一臺(tái)“小破車”，一個(gè)編碼器，一卷膠帶，說干就干!還有人開發(fā)了四足蜘蛛機(jī)器人

　　一臺(tái)“小破車”，一把尺子，一個(gè)編碼器，一臺(tái)計(jì)算機(jī)，一卷膠帶，深夜的橄欖樹工程院走廊，說干就干!你會(huì)不會(huì)羨慕橄欖樹高中生這樣的日常，羨慕他們?nèi)匀粨碛心枪?ldquo;拆解它、改造它”的工程師式的沖動(dòng)?

　　還記得小時(shí)候拆解鐘表嗎?當(dāng)零件散落桌上，齒輪咬合的奧秘暴露眼前。——那時(shí)的你眼里沒有“搞砸”，只有純粹的“我非要弄懂它”的那股沖動(dòng)。

　　這就是我們想要保護(hù)的工程思維的原始火種。

　　不久前，杭州橄欖樹學(xué)校熱愛人文的孩子們結(jié)束了自己在人文領(lǐng)域的學(xué)術(shù)暢游(點(diǎn)擊查看：心理學(xué)實(shí)驗(yàn)、經(jīng)濟(jì)學(xué)模型、歷史口述深挖……高中生的66次探索);現(xiàn)在理工科孩子們的年度STEM Fair開啟。他們讓我們看到了：對(duì)世界提問、親手拆解、構(gòu)建答案，是一件如此酷且值得投入的事情。

　　“小破車”搞定了，研究智能駕駛還遠(yuǎn)嗎?

　　在之前的FTC機(jī)器人比賽中，19730在自動(dòng)化階段并不出彩。哪怕是讓機(jī)器走直線都很困難，如果不慎撞到東西偏離路線，就更加“回不來了”。

　　19730的隊(duì)長Diego從去年開始就一直思考：“如何讓高中知識(shí)為機(jī)器人所用呢?”于是，一臺(tái)“小破車”，一把尺子，一個(gè)編碼器，一臺(tái)計(jì)算機(jī)，一卷膠帶，深夜的走廊，說干就干!

　　已關(guān)注 關(guān)注 重播 分享 贊 關(guān)閉觀看更多更多退出全屏切換到豎屏全屏退出全屏杭州橄欖樹國際已關(guān)注分享視頻，時(shí)長00:420/000:00/00:42 切換到橫屏模式 繼續(xù)播放進(jìn)度條，百分之0播放00:00/00:4200:42全屏 倍速播放中 0.5倍 0.75倍 1.0倍 1.5倍 2.0倍 超清 流暢 您的瀏覽器不支持 video 標(biāo)簽 繼續(xù)觀看 一臺(tái)“小破車”，一個(gè)編碼器，一卷膠帶，說干就干!還有人開發(fā)了四足蜘蛛機(jī)器人 觀看更多轉(zhuǎn)載,一臺(tái)“小破車”，一個(gè)編碼器，一卷膠帶，說干就干!還有人開發(fā)了四足蜘蛛機(jī)器人杭州橄欖樹國際已關(guān)注分享點(diǎn)贊在看已同步到看一看寫下你的評(píng)論 視頻詳情

　　第一次實(shí)驗(yàn)，同學(xué)們記錄了三組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)還是存在偏航角度，基本都有-23.688。第二次，他們嘗試了Bang-Bang控制，雖然誤差降了，但明顯能看到數(shù)據(jù)波動(dòng)很大——機(jī)器呈S型走路了

　　第三次，同學(xué)們找到了PID控制系統(tǒng)進(jìn)行角度調(diào)整，通過比例、積分、微分三重作用減少穩(wěn)態(tài)誤差，并且閉環(huán)設(shè)計(jì)能自適應(yīng)外部干擾，比如環(huán)境擾動(dòng)。

　　從定義問題(動(dòng)態(tài)角矯正)→分解變量(P、I、D系數(shù)各自如何影響?)→建模與仿真(先軟件虛擬環(huán)境測試)→構(gòu)建原型(編寫算法，聯(lián)調(diào)硬件)→反復(fù)測試與優(yōu)化(賽場模擬各種撞擊場景)→實(shí)戰(zhàn)驗(yàn)證(正式比賽)。最后，筆直穩(wěn)健前行的，是機(jī)器人，更是工程思維在實(shí)際挑戰(zhàn)中的淬煉與培養(yǎng)。

　　“原來興趣并非一時(shí)興起，而是需要面對(duì)問題和挫折，會(huì)消磨熱情，會(huì)遇到團(tuán)隊(duì)的人來人往。但只要打好基礎(chǔ)，將問題拆解，優(yōu)化流程、建立建模意識(shí)，然后就動(dòng)手吧!不要回避問題，深入分析根本原因，然后繼續(xù)提升思維能力。”

　　而我們期待這是起點(diǎn)，而非終點(diǎn)。而這不正是邁出了研究智能駕駛系統(tǒng)的第一步嗎?

　　誰說高中生不能設(shè)計(jì)機(jī)器人?

　　Edward和他的組員想要設(shè)計(jì)和開發(fā)一臺(tái)四足機(jī)器人，從3D打印、電子元件再到單片機(jī)，都被這群高中生逐一攻破。

　　他們在SolidWorks中完成核心建模，設(shè)計(jì)出了帶伺服固定支架的長方體底盤，并依據(jù)135°伺服旋轉(zhuǎn)極限重構(gòu)支腿的幾何曲率;隨后將模型導(dǎo)出為STL格式，通過Ultimaker Cura添加支撐結(jié)構(gòu)后，用PLA材料3D打印實(shí)體部件。

　　然而，怎么樣才能穩(wěn)定穿越復(fù)雜地形，成了他們的核心難題。

　　這群高中生把目光聚焦在了動(dòng)物步態(tài)研究上，他們發(fā)現(xiàn)了蜘蛛步態(tài)。他們發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)90°舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度易導(dǎo)致機(jī)器人腿部碰撞，經(jīng)過反復(fù)測試，他們將關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)范圍鎖定在135°，發(fā)現(xiàn)對(duì)角交替步態(tài)，即左后-右前→右后-左前可以更加穩(wěn)定。

　　終于，機(jī)械蜘蛛踏出仿生學(xué)的第一步。

　　已關(guān)注 關(guān)注 重播 分享 贊 關(guān)閉觀看更多更多退出全屏切換到豎屏全屏退出全屏杭州橄欖樹國際已關(guān)注分享視頻，時(shí)長00:520/000:00/00:52 切換到橫屏模式 繼續(xù)播放進(jìn)度條，百分之0播放00:00/00:5200:52全屏 倍速播放中 0.5倍 0.75倍 1.0倍 1.5倍 2.0倍 超清 流暢 您的瀏覽器不支持 video 標(biāo)簽 繼續(xù)觀看 一臺(tái)“小破車”，一個(gè)編碼器，一卷膠帶，說干就干!還有人開發(fā)了四足蜘蛛機(jī)器人 觀看更多轉(zhuǎn)載,一臺(tái)“小破車”，一個(gè)編碼器，一卷膠帶，說干就干!還有人開發(fā)了四足蜘蛛機(jī)器人杭州橄欖樹國際已關(guān)注分享點(diǎn)贊在看已同步到看一看寫下你的評(píng)論 視頻詳情 同學(xué)們在研究最后發(fā)現(xiàn)，腿的幾何形狀和伺服同步是提高能源效率的關(guān)鍵，但長時(shí)間使用會(huì)出現(xiàn)伺服過熱的問題。不過，這不是失敗，而是將瓶頸轉(zhuǎn)化為升級(jí)路標(biāo)。面對(duì)未來，材料革新、感知智能、群體協(xié)作，都有可能讓他們將工程難題延續(xù)和創(chuàng)新

　　引力模型來了，創(chuàng)客紀(jì)元還會(huì)遠(yuǎn)嗎?

　　在學(xué)習(xí)了開普勒行星運(yùn)動(dòng)三定律后，Grace和伙伴們并未止步于書本公式——驅(qū)動(dòng)他們的是“親手驗(yàn)證”的強(qiáng)烈沖動(dòng)和“眼見為實(shí)”的探索精神。 水星那獨(dú)特的橢圓軌道成了他們實(shí)踐工程思維的第一個(gè)戰(zhàn)場。

　　已關(guān)注 關(guān)注 重播 分享 贊 關(guān)閉觀看更多更多退出全屏切換到豎屏全屏退出全屏杭州橄欖樹國際已關(guān)注分享視頻，時(shí)長02:150/000:00/02:15 切換到橫屏模式 繼續(xù)播放進(jìn)度條，百分之0播放00:00/02:1502:15全屏 倍速播放中 0.5倍 0.75倍 1.0倍 1.5倍 2.0倍 超清 流暢 您的瀏覽器不支持 video 標(biāo)簽 繼續(xù)觀看 一臺(tái)“小破車”，一個(gè)編碼器，一卷膠帶，說干就干!還有人開發(fā)了四足蜘蛛機(jī)器人 觀看更多轉(zhuǎn)載,一臺(tái)“小破車”，一個(gè)編碼器，一卷膠帶，說干就干!還有人開發(fā)了四足蜘蛛機(jī)器人杭州橄欖樹國際已關(guān)注分享點(diǎn)贊在看已同步到看一看寫下你的評(píng)論 視頻詳情

　　🪐從理論到模型他們精準(zhǔn)定位核心問題：抽象的萬有引力定律如何在可觀測模型中實(shí)現(xiàn)?借助 Matlab 進(jìn)行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臄?shù)值模擬，他們將物理定律轉(zhuǎn)化為可計(jì)算的變量和邏輯，經(jīng)歷了完整的“建模-求解-驗(yàn)證”迭代循環(huán)。每一次模擬運(yùn)算都是對(duì)開普勒定律核心原理(如近日點(diǎn)加速、軌道對(duì)稱性)的深度剖析與工程化再現(xiàn)。

　　🪐從虛擬到實(shí)體的“主動(dòng)建造”模擬數(shù)據(jù)的可視化并不能滿足他們對(duì)物理世界的觸感需求。 他們自然而然地想到：“不如我們自己做一個(gè)看得見、摸得著的軌道模型!” —— 這正是根植于創(chuàng)客思維的本能反應(yīng)：想法涌現(xiàn)，立刻動(dòng)手實(shí)現(xiàn)。我們一直培養(yǎng)的創(chuàng)客精神也在此顯現(xiàn)成果，他們充分利用3D打印技術(shù)的自由定制、快速迭代驗(yàn)證、直觀呈現(xiàn)等特色，模擬了橢圓軌道。

　　通過這套“數(shù)學(xué)建模-數(shù)值模擬-物理實(shí)體驗(yàn)證” 的自創(chuàng)流程，Grace和伙伴們不僅確鑿無疑地“直觀證實(shí)”了開普勒定律對(duì)真實(shí)天體運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確描述，更實(shí)踐性地掌握了一套“將抽象原理轉(zhuǎn)化為可驗(yàn)證系統(tǒng)”的工程方法。

　　他們親自“體驗(yàn)”了引力對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的塑造力量，將書本知識(shí)內(nèi)化為對(duì)軌道力學(xué)的結(jié)構(gòu)性理解，并深刻意識(shí)到物理定律與工程實(shí)現(xiàn)之間的緊密聯(lián)系。

　　立頓紅茶vsEDTA滴定

　　Brady同學(xué)認(rèn)為水是生命之源，但其質(zhì)量越來越受到各種來源污染的威脅，尤其是金屬離子，他希望通過自己所學(xué)的溶解度知識(shí)來幫助檢測和消除水污染。他準(zhǔn)備了硝酸鉛溶液用于模擬污染水體、碘鉀溶液、稀硝酸、標(biāo)準(zhǔn)鉛溶液，以及立頓紅茶。

　　是的，你沒有看錯(cuò)，紅茶是他選擇的低成本初篩方案——通過紅茶多酚與Pb²⁺結(jié)合產(chǎn)生棕褐色沉淀，接著他再使用EDTA滴定法精測。對(duì)比發(fā)現(xiàn)，紅茶顯色法證明有重金屬(如鉛)，但EDTA滴定法測的總硬度136mg/L顯示是軟水(低鈣鎂)——這兩個(gè)結(jié)果看似矛盾，其實(shí)檢測目標(biāo)不同。EDTA只能測鈣鎂離子，對(duì)有毒重金屬不敏感。

　　此外，軟水的腐蝕性風(fēng)險(xiǎn)被很多人忽視。大眾普通認(rèn)知是“硬度達(dá)標(biāo)就安全”，但實(shí)際軟水會(huì)溶解管道中的鉛鎘等有毒金屬，造成二次污染。這解釋了為什么生物檢測(紅茶變色)和吸附數(shù)據(jù)能發(fā)現(xiàn)隱患。Brandy還提出建議通過如ICP-MS技術(shù)，因?yàn)樗�能檢測ppt級(jí)(萬億分之一)的重金屬，比如鉛、鎘、鋁等離子。

　　精準(zhǔn)的滴定操作技術(shù)、將生活材料(立頓紅茶)創(chuàng)新轉(zhuǎn)化為檢測工具的能力、對(duì)矛盾數(shù)據(jù)的深度解析等科研素養(yǎng)之外，他還有了新的認(rèn)知——隨時(shí)保持洞察與質(zhì)疑，用科研規(guī)范來衡量。

　　低成本做出高精度實(shí)驗(yàn)

　　Kathryn和Henry探究的則是過飽和度對(duì)晶體習(xí)性的影響，他們猜測晶體尺寸將隨著過飽和度的增加而減小。他們通過熱溶解法制備過飽和溶液，將硫酸鋁鉀(KAl(SO₄)₂)與硫酸鉻鉀(KCr(SO₄)₂)在70℃加熱攪拌至完全溶解于蒸餾水，配制出六組梯度濃度溶液(過飽和度Sa=1.0~2.0)。

　　隨后在恒溫環(huán)境中進(jìn)行晶種培育，在12個(gè)錐形瓶中預(yù)生成標(biāo)準(zhǔn)八面體紫色晶種，經(jīng)精確稱量后置于pH=7.5的培養(yǎng)皿中固化。接著他們用懸掛生長法，即用尼龍線固定晶種，半浸于編號(hào)溶液中，以橫跨燒杯的木棍懸吊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)固液界面定向沉積;整個(gè)生長周期持續(xù)14天，期間嚴(yán)格規(guī)避機(jī)械振動(dòng)與溫度波動(dòng)。

　　通過14天的分析，他們揭示了晶體生長相變規(guī)律：低Sa區(qū)(Sa<1.3)：G/B>1 → 大尺寸晶體(最大3.2mm)高Sa區(qū)(Sa>1.7)：B/G>1 → 微晶簇主導(dǎo)(平均0.5mm)Sa=1.5：生長模式切換閾值(離子擴(kuò)散速率 < 表面吸附速率)

　　實(shí)驗(yàn)過程中，木棍不夠，用筆來湊。在如此樸素的條件下，他們完成了連續(xù)14天記錄觀測的高精度實(shí)驗(yàn)，最終不僅驗(yàn)證了尺寸與過飽和度的負(fù)相關(guān)猜想，更捕捉到教科書未載的臨界相變閾值。

　　45°是投籃最優(yōu)角?他們用ipad重構(gòu)力學(xué)

　　Joey和他的同學(xué)們想要尋找既能提高得分率，又能節(jié)省球員精力的投籃角度。他們使用運(yùn)動(dòng)學(xué)、微分方程式、泰勒展開以及近似方法等物理工具進(jìn)行研究。他們提出了假設(shè)：在標(biāo)準(zhǔn)NBA球場(籃筐高度3.05m)，45°為最優(yōu)投射角度。ps：該假設(shè)基于經(jīng)典拋體運(yùn)動(dòng)理論(無空氣阻力模型)。

　　一把卷尺、一個(gè)ipad，他們卻實(shí)現(xiàn)了專業(yè)級(jí)運(yùn)動(dòng)捕捉：將垂直卷尺固定在剛性支架上(消除振動(dòng)誤差)稱量籃球的質(zhì)量 m=0.625kg(符合ISO標(biāo)準(zhǔn))從預(yù)設(shè)高度h0釋放籃球，重復(fù)10次使用iPad 240fps高速攝像通過Tracker軟件提取時(shí)間-位移序列 (t,h(t))

　　想不到吧，iPad自帶攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)如此專業(yè)數(shù)據(jù)收集，接著他們再通過這些收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行理論建模。

　　他們發(fā)現(xiàn)：投射距離增大時(shí)，最優(yōu)角度顯著降低。5m距離時(shí)，投籃最優(yōu)角是40.7°;7.24m距離時(shí)，最優(yōu)角則是34.7°。這個(gè)實(shí)驗(yàn)最驚艷的就是推翻了45°最優(yōu)角的常識(shí)，還得出了37°節(jié)能理論對(duì)訓(xùn)練有價(jià)值。

　　就像《生活大爆炸》里謝爾頓坐小孩火車研究物理一樣，不完美的工具+完美的思維總會(huì)帶來驚喜。

　　在這次STEM Fair中，高一、高二的年輕研究者們有33組成果，他們都各自點(diǎn)亮了自己獨(dú)特的科研領(lǐng)域。從AI算法到音樂領(lǐng)域的影響，思考用磁懸浮技術(shù)改寫城市交通，如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能障礙患者的功能性運(yùn)動(dòng)恢復(fù)，宇航員如何在空間站獲得氧氣，溶解度原理如何幫助我們檢測和消除供水中的化學(xué)污染物……

　　▲有同學(xué)利用AI開發(fā)的游戲

　　在信息爆炸卻挑戰(zhàn)迭起的當(dāng)下，重新點(diǎn)燃這束火光，意味著你將突破“紙上談兵”，直達(dá)“親手重塑”的境界——無論對(duì)象是一個(gè)故障產(chǎn)品，還是一段需要優(yōu)化的生活。

　　是的，在橄欖樹，這種思維模式從未熄滅，而是將成為“改變未來”的生生之林。

【報(bào)名信息】

　免費(fèi)電話：400-8080-302

　聯(lián)系人：歐陽老師　手機(jī)：17310788597 　微信：Anne8597

　　　　　江老師　手機(jī)：18017921033 　微信：jiangyue2046